1330 wurde das Rathaus von Verden erstmals urkundlich erwähnt. 400 Jahre später, im Jahre 1729/30 ersetzte die Stadt das marode Fachwerkhaus durch einen barocken Neubau.
In den Folgejahren wurde das Rathaus mehrfach umgebaut, Erweiterungsbauten kamen hinzu. 1903-1905 wurde der weithin sichtbare, markante Turm im Stil des Historismus errichtet. Bereits 1875 war der Eingang zum Rathausvorplatz verlegt worden.
Bis ins 19. Jahrhundert befand sich die Verwaltung im Obergeschoss des Gebäudes. Das Erdgeschoss und der Gewölbekeller dienten als Ratskeller.
Der Rathausvorplatz war nicht nur Marktplatz sondern auch Ort, an dem Recht gesprochen wurde. Ein Schandpfahl und eine Rolandfigur befanden sich dort.